せと・まるっとミュージアムのイメージキャラクター。
「せとちゃん」は平成18年(2006)に誕生した。平成21年(2009)よりせと・まるっとミュージアム イメージキャラクターとなる。
デザインは「NHKおかあさんといっしょ」などにイラストを提供している人気絵本作家ののぶみさんで、名前は公募により決定した。
せとちゃんの趣味は、瀬戸の街をお散歩することと、みんなと記念撮影をすることで、髪には瀬戸市の花“つばき”の髪飾りをつけている。せとちゃんの特別住民票もある。せとちゃんの誕生日は10月1日である。
平成22年(2010) 着ぐるみ誕生。
平成23年(2011) せとちゃん市民サポーター設立。(イベントなどでせとちゃんの活動のお手伝い)
平成28年(2016) 現在のせとちゃんグッズ販売商品点数は25点